Чтобы проверить АКПП, нужно выполнить Stall speed test, но для этого нужен манометр, справочные данные для проверяемой АКПП, и определенные навыки, обычно в автосервисах это все есть, и у нас тоже, но у подавляющего числа автолюбителей всего этого нет, поэтому проверьте по плану минимум, а именно: На прогретой, заведенной машине, проверьте уровень масла АКПП, цвет масла должен быть светло-красным, не должно быть паленого запаха. Затяните ручник, нажмите педаль тормоза и переключайте рукоятку автомата в различные положения (P, R, N, D, 2, L), при этом не должно возникать резких толчков, значительной вибрации, и посторонних шумов. При езде обратите внимание на переключение передач при ускорении, они должны быть плавными, без рывков и посторонних шумов. Аналогичные действия для самостоятельной проверки вариатора, но при езде вы не должны ощущать переключений передач, и при плавном, но быстром разгоне с места на не гибридных авто не должно быть рывков.